Юра, если ты спрашиваешь как отучить собаку лезть на стол, то хотя бы уточнил что это за порода...
Собака породы мопс и сейчас она ждёт щенков (её повязали недовно).
Следую из известного, я думаю что лучше подождать до того момента как она родит, а потом уже пытаться делать этой её привычкой что-либо... Но вообще, если это никому не мешает, то пусть лазает...
HOME is not where the heart is, it's where the DOG is.